ドローン・ロボット開発エンジニア

【概要】
フィックスターズのグループ会社であるDrone Autopilot Labにてドローンやロボットに関わる業務を担当いただきます。
Drone Autopilot Labでは、ロボット試作品の組み上げ、Software Development Kitの開発、自社ドローンサービスの開発・提供に加え、障害物認識・衝突回避アルゴリズムの開発、アルゴリズムの処理時間の短縮・高速化を行っています。低レイヤソフトウェア技術、アルゴリズム実装力、各産業・研究分野の知見を活かし、他社にはない高い価値をお客様に提供しています。

【具体的な職務内容】
・ロボット関連アルゴリズム（自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行・飛行制御）の開発、移植、高速化
・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化

【従事すべき業務の変更の範囲】
会社の定める業務全般

【案件例】
・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発
・ドローン複数機の動的制御アルゴリズム開発
・ドローンの障害物認識・衝突回避・経路計画開発

【プロジェクトのやりがい】
・ドローン分野の最先端に関わることができる
・急成長するドローン市場において、新たな技術革新にチャレンジできる
・ソフトウェア高速化・コンピュータビジョン・深層学習等の各技術のスペシャリスト達と技術を共有することで、スキルアップできる
・ビジネスの立ち上げ期に関わることができ、経営について学ぶことができる

必須スキル
・C/C++におけるプログラミング知識
・情報科学に関する知識
・情報収集能力
・当該分野への興味関心

歓迎スキル
・画像処理・画像認識プログラムの開発経験
・ROSの活用経験
・ロボティクスに関する知識
・機械学習アルゴリズムの開発経験
・各種センサデータ処理経験
・小規模チーム（2～3名）のリーダー経験
・英語のコミュニケーションスキル