【未来を切り拓く】ロボットモーションエンジニアを募集！/フレックス/外国籍社員多数/日本語話せなくてもOK

【募集要項　本ポジションの魅力】

• 英語を活かせるグローバルな環境
  国際的なチームで英語を使用する機会が豊富。

• 柔軟な働き方が可能
  フレックスタイム制で自由な勤務スタイルを支援。

• 最先端技術の開発に関与
  視触覚センサを活用したロボットの動作生成を担当。

• 社会課題解決に寄与できる仕事
  自らの技術実装で社会貢献を実感する機会がある。

What is Finger Vision?

当社はカーネギーメロン大学で生まれた大学発のロボティクス系スタートアップで、未来の産業や社会に先進技術を提供し、様々な社会課題を解決することを目指しています。

当社の詳細なミッション、ビジョン、バリューについては こちら をご参照ください。FingerViioson ウェブサイト：　https://www.fingervision.jp/about

未知の技術と未来志向の環境で活躍し、チャレンジの連続を共に経験しませんか？

最新のニュースはこちらをご覧ください！

https://www.fingervision.jp/

技術について

コア技術である視覚と触覚を一体化させた「視触覚センサ」は、画像処理と触覚技術の融合により、人間の感覚を超えた可能性を秘めています。新しいコンセプトのセンサ技術により、次世代のロボット応用から社会問題の解決まで幅広く展開できます。

【Role】業務内容

This role is responsible for developing the program that generates the robot's motion.
Based on sensor data, grasp planning, and trajectory planning are performed to create robot motion through visual and tactile sensor feedback control. The role is also responsible for real-time control and higher-order action planning.

We will discuss the General Track, Expert Track, and Grade level with you based on your past experience, skills, and desires.（Reference is in URL below）
https://www.fingervision.jp/en/jobgrade

ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。
センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作ります。
リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。

General Track およびExpert Track、Grade レベルに関しては、過去の経験・スキルおよびご希望等を元にご相談させていただきます。（下記URL参照）
https://www.fingervision.jp/jobgrade

【Experience to be gained】得られる経験

By implementing core technologies with your own hands, you will be able to contribute to society and experience the satisfaction of solving corporate issues, which is an exciting and inspiring experience.

自らの手でコア技術を実装していくことにより、社会貢献への実感、企業課題解決の手応えを体感でき、心揺さぶられる熱い経験が可能です。

【Background of Recruitment】募集背景

In order to expand the scale of our company and achieve further growth, we are looking for a person who can lead the analysis, development, and functional update of issues in the area of image processing technology for visual tactile sensors (optical tactile sensors), which have unlimited possibilities. Our core technology, the opto-haptic sensor (optical tactile sensor), has unlimited possibilities by combining new technologies such as optical x image processing x tactile x .... We invite you to take the lead in social implementation of this core technology and experience the solution of social issues.

企業規模拡大・更なる成長のために、無限の可能性を秘めている視触覚センサ（光学式触覚センサ）の画像処理技術の領域に関わる課題分析・開発・機能アップデートを主導いただける方を募集しております。当社のコア技術である視触覚センサ（光学式触覚センサ）は光学式×画像処理×触覚×…という新しい技術の掛け合わせにより無限の可能性を秘めています。このコア技術を社会実装に向けて主導いただくことで社会課題の解決を実感してみませんか。

【Outline of Technology&Awards 技術概要と受賞】

We are very grateful to have received inquiries from many companies through various events including J-Startup2023 selection, winning the company award at Foodtech Grand Prix 2022@TECH PLANTER, and HONGO AI2022 Award.

J-Startup2023選定、フードテックグランプリ2022＠TECH　PLANTERでの企業賞受賞、HONGO AI2022 Awardをはじめ、様々なイベントを通し、大変ありがたいことに多くの企業様から問い合わせをいただいております。

雇用形態
正社員
試用期間：４ヶ月（Probation Period: Four months.）

年収
800万円 〜 1600万円
Including 40 hours/month of deemed overtime work
※みなし残業40時間/月を含む

勤務地
東京都江東区（開発拠点） Development base: Koto-ku, Tokyo
京都府下京区（R＆D拠点） R&D: Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto
Remote Work: Partial remote work is allowed. While any work style can be adopted if it delivers results against the required roles or KPIs, presence in the office is generally expected. However, roles with responsibilities that require handling physical robots need to be discussed.
リモート勤務：一部リモート可 求められる役割やKPIに対して成果が出せるのであれば、どのような働き方でも可能ですが、 極力出社をお願いしております。 ただし、ロボット（モノ）を触らないと進まない業務責任の有る方に関しては、要相談。
受動喫煙対策：屋内禁煙（No smoking indoors）

勤務時間
Flextime system (at least 160 hours a month, with core hours) Break: 60 minutes

フレックスタイム制（所定労働時間8時間、月160時間以上勤務、コアタイム有）
休憩：60分

休日休暇

• Two days off per week: Saturday, Sunday, and holidays, including year-end and New Year holidays.
• Paid leave: 10 days after six months of employment.
• 完全週休2日制　土曜　日曜　祝日　その他（年末年始休暇有）
• 有給休暇：入社半年経過時点10日

手当/福利厚生

• Health insurance, welfare pension, Employment insurance, worker's accident insurance
• Stock options available (currently preparing stock options; significant capital gains expected upon exit).
• 加入保険：健康保険　厚生年金保険　雇用保険　労災保険
• ストックオプション有（現在ストックオプションを準備中。Exit時に大きなキャピタルゲインを期待。）

【必須（MUST）】
Experience with all of the following

• Python
• C++
• Experience running industrial robot arms from Python or C++
• ROS
• Motion planning

以下のご経験すべてを有する方。

• Python
• C++
• PythonまたはC++から産業用ロボットアームを動かした経験
• ROS
• Motion planning

【歓迎（WANT）】

• Motion generation with 3D (RGB-D) sensors
• Visual servoing
• Robotic manipulation of deformable objects
• Robotic manipulation with tactile sensors
• Robot Learning
• Machine learning, reinforcement learning
   
• 3D (RGB-D)カメラを用いたモーション生成
• ビジュアルサーボ
• ロボットによる柔軟物操作
• 触覚センサを用いた物体操作
• ロボット学習
• 機械学習、強化学習