制御エンジニア

■業務内容：

• 不確実なプラント特性のコントローラの開発
• 複雑な油圧システムのシステム同定
• 重機のタスク固有のモーションプランニングと衝突回避機能の開発
• シミュレータ環境における、コントローラの検証とチューニング
• 実ハードウェア環境における、コントローラの検証とテスト
• 他チームとの密接な連携を通した、ロボティクスシステム統合の実施

■選考フロー：

書類選考→１次面接→２次面接（コーディング面接）3時面接（領域知識に関する面接）→最終

※選考は全て英語で実施いたします。

※選考フローは状況により変更する場合があります。

※応募の際は必ず英文の職務経歴書をご提出ください。

■給与補足：

スキル、経験、能力に応じて、当社規定により優遇

固定残業代の他、休日残業手当（8時間、 26,136円～）、深夜残業手当（8時間、 4,840円～）を支給。

超過した時間外労働の残業手当は追加支給。

必須条件：

• コンピューターサイエンス、ロボット工学、機械工学、電気工学等の学士号以上
• チーム開発環境での2年以上のソフトウェアエンジニア経験
• 大規模コードベースでのC++やPythonの開発能力

歓迎条件：

• ロボット、自動運転、油圧機器制御関連分野の実務経験
• モーションプランニング、軌道最適化、制御理論、状態推定、最適制御、機械学習等の開発経験
• ROS2／ROSの開発経験と理解
• 自動車や航空宇宙産業の自動制御システムの認証プロセスに関わる経験等